domingo, 13 de octubre de 2013

Animales que Inspiran a la Robotica

Los animales poseen capacidades y habilidades que el egocentrismo nos ha impedido ver hasta hace poco tiempo. Pero, afortunadamente, las cosas están cambiando y la ciencia vuelve su mirada cada vez con mas interés - cuando no asombro- hacia el mundo animal como fuente de inspiración. Fruto de ello son algunos de los inventos mas recientes:


-ROBOT-MOSCA. Los pequeños robots diseñados en Harvard están fabricados con fibra de carbono y están dotados de un sistema que imita el aleteo de la mosca. Pueden permanecer inmóviles en el aire de forma estable y realizar maniobras de vuelo de manera controlada. A cada robot se le ha unido una pequeña batería a través de un cable, que durante un vuelo consume aproximadamente 19 milivatios de electricidad. Para construirlo han utilizado microestructuras de composite y materiales piezoeléctricos (es decir, aquellos que son capaces de generar carga eléctrica cuando se les aplica presión mecánica y al revés, convierten una carga eléctrica en tensión mecánica).
-ROBOT-SERPIENTE. Aprovechando las escamas de su piel para controlar propiedades de la fricción, las serpientes son capaces de desplazarse a grandes distancias gastando muy poca energía. Después de filmar y estudiar los movimientos de 20 especies diferentes de serpientes en el Parque Zoológico de Atlanta (EE.UU), el robotista Hamid Marvi, del Instituto Tecnológico de Georgia (EE.UU.), ha diseñado un robot que puede realizar operaciones de búsqueda y rescate, especialmente adaptado para operar en superficies con grandes desniveles y espacios reducidos, así como para introducirse en un sitio a través de una hendidura.Scalybot2 reproduce la locomoción rectilínea de las serpientes, cambia automáticamente el ángulo de sus escamas cuando se encuentra con terrenos y pendientes diferentes y se mueve hacia delante y hacia atrás usando cuatro motores.
-ROBOT-MARIPOSA. El diseño de robots voladores del tamaño de los insectos tiene valiosas aplicaciones, como la localización de personas en escenarios de catástrofes o la inspección de lugares peligrosos. Estos robots reciben el nombre de MAVs (Micro Aerial Vehicles, microvehiculos voladores) y su nuevo reto es volar en entornos urbanos complejos, donde pueden encontrarse con corrientes de aire, o verse obligados a introducirse y girar instantáneamente en espacios reducidos. Por eso, el equipo compuesto por Tiras LinLingxiao Zheng y Rajat Mittal, de la Univesidad John Hopkins (EE.UU.), se ha centrado en el estudio de las mariposas, y en concreto en los ágiles y precisos movimientos que efectúan cuando revolotean entre las flores, para mejorar y ampliar las capacidades de los MAVs. Para ello, han filmado el vuelo de estos animales con cámaras de velocidad y resolución muy altas, de tal forma que no se pierda ningún solo detalle de los movimientos que efectúan en cada momento, y poder documentar así matematicamente la trayectoria de los animales. Aunque los prototipos de robot-mariposa todavía se encuentran en una fase experimental, los expertos creen que pronto lograran dispositivos plenamente operativos.
-ROBOT-MURCIÉLAGO. Este nuevo robot podría ser el germen de futuros microvehiculos aéreos. Esta inspirado en el ala mórfica de los murciélagos, que combina el aleteo con la contracción y extensión de los músculos. Pues bien, BaT boT -el nuevo robot- es una mini nave que también puede cambiar la morfología de sus alas, ya que posee un sistema de musculación artificial compuesto por materiales inteligentes que se contraen y expanden. Como si de un murciélago se tratara, BaT boT posee una gran maniobrabilidad en entornos interiores y a bajas velocidades. Pesa solo 125 gramos y con las alas extendidas tiene una envergadura de 50 cm. Este microrrobot también podría ser utilizado para estudiar a los murciélagos en su propio hábitat.
-ROBOT-PEZ. El Instituto Politécnico de la Universidad de Nueva York (EE.UU.) ha diseñado un robot-pez biomimético que no solo no ha tenido ningún problema para integrarse en un banco de peces auténticos y hacerse pasar por uno mas, sino que además, -y tal y como estaba programado-, ha logrado convertirse en el líder del mismo. Los investigadores del Instituto Politécnico de la Universidad de Nueva York (NYU-Poly) pretendían explorar las características que convierten a un individuo en líder.Este invento puede ser muy útil para, en caso de catástrofe medioambiental, guiar a los bancos de peces a otras zonas del mar. El experimento ha sido realizado, en esta ocasión, con peces de la especie Notemigonus crysoleucas.
-ROBOT-SALAMANDRA. Científicos suizos han combinado la biología y la robótica para crear el robot "Salamandra Robótica". Este se parece y se mueve como una salamandra y esta controlado por un sistema que imita la medula espinal del anfibio. Propulsado por diez motores, el robot tiene cuatro extremidades giratorias y seis articulaciones móviles a lo largo de su cuerpo. Unas señales eléctricas cambian la velocidad y manera de caminar.
-ROBOT-GUEPARDO. Ha sido bautizado así por su eficacia a la hora de correr en las pruebas a las que ha sido sometido en una cinta móvil. Tiene un peso y un tamaño similares a los de un guepardo y podría ser utilizado para buscar personas entre los escombros en catástrofes o en accidentes nucleares. Ha sido creado por un equipo encabezado por Sangbae Kim, del Instituto Tecnológico de Massachusetts (EE.UU.), y cuando termine de ser ajustado, se espera que alcance una velocidad de 60 km por hora.
-ROBOT-SIMIO. Este particular robot ha sido creado en el Centro Alemán de Investigación de Inteligencia Artificial y, por su forma de caminar, se asemeja a un simio (lo hace a cuatro patas utilizando sus "nudillos"). Aunque no se ha divulgado cual sera su utilidad, lo cierto es que su construcción ha sido financiada por la Agencia Espacial de Alemania y aparece en una lista relacionada con un proyecto de robótica espacial.

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